小须鲸体短粗，头部较小，上额前端比较尖锐，正面观如等腰三角形。背鳍与体长的比例较大，高达30厘米，后端弯曲，位于体后1/3处。腹面褶沟50～72条，向后终止于脐的稍前方。背部与体侧带有浅蓝色的暗灰或黑灰色，腹面白色，尾鳍腹面亦为白色。
本种主要特征为鳍肢中央部分有一条宽约20～35厘米的白色横带，但是栖息在南极海域的小鳁鲸亚种没有此白色横带。鲸须每侧230～273片，须板和须毛都呈黄白色。
通常单独或2～3头群游，在索饵场有时形成大群。呼吸时喷出的雾柱细而稀薄，高达1.5～2米，消失很快。体躯露出水面部分比其他种鲸多，背部露出较高。
冬春季多游向低纬度水域，夏秋季则索饵达高纬度水域。性成熟体长北半球雄鲸6.8米，雌鲸7.3米，妊娠期约10个月，有的可每年产仔1次，每产1胎，偶有双胎。初生仔鲸体长2.4～2.8米，哺乳期约半年，离乳时体长约4.5米。
美国国家海洋和大气管理局的（Noaa）东北渔业科学中心的首席研究员Denise Risch说道：“找到这种声音的来源非常困难。多年以来我们一直有几种猜测，但是从来没有人能够真正指出是哪一种物种发出了这种声音。”
这种奇怪的声音最早是在50多年前由潜水艇探测到的。那些听到这种声音的人都对这种鸭子一样的声音而感到惊奇。从那以后，这种重复的低频噪音就多次在南极洲和澳大利亚西部水域被记录下。研究人员现在已经有确凿的证据，这种鸭子一样的噪音是由南极洲的小须鲸制造的。
年声音记录仪被附着在两只海洋哺乳动物身上，而且记录下了小须鲸发出的这种奇怪噪音。小须鲸在深潜捕食之前，会在接近水面的位置发出这种声音。研究人员尚不清楚小须鲸为何要发出这种独特的声音。
研究团队声称解开这一长期存在的神秘将帮助他们更多的了解这些知之甚少的动物。Risch博士说道：“识别出它们的声音能够使我们使用被动声音监测仪器研究这一物种。我们可以记录它们的迁移时间，比如说来到以及离开南极洲海域的准确时间。”
研究团队也将对南极洲PALAOA考察站以及阿尔弗雷德韦格纳研究所永久声音记录站的数据进行分析。这一发现也并非科学家最近揭开的唯一声学谜题。
另一种被称作“Bloop”的低频噪音也一直都令人感到困惑，科学家最终发现这种声音来自于南极洲的冰冻裂缝。
